1941年　北海道に生まれる。
1964年　慶應義塾大学卒業。同年より神奈川県立近代美術館に勤務。92年、同館館長。
2004年　世田谷美術館館長に就任し現在に至る。その間、国内外の数多くの展覧会企画・運営に携わる。（1986、88年ヴェネツィア・ビエンナーレ日本館コミッショナー。89、91年サンパウロ・ビエンナーレ日本展キュレーター。）
国際美術評論家連盟会員、全国美術館会議理事、美術館連絡協議会理事長などを務める。

専門は近・現代美術。著書に『遠い太鼓』『魂の樹』『森の掟』『彫刻の庭』（以上、小沢書店）『彫刻家への手紙』（未知谷）『日本近代思想大系　美術』（共著、岩波書店）『岸田劉生随筆集』（編著、岩波文庫）『若林奮 犬になった彫刻家』『鞄に入れた本の話』（以上、みすず書房）『早世の天才画家』（中公新書）ほか多数。79年、近代日本美術の黎明期を扱った『開化の浮世絵師 清親』（せりか書房）『海の鎖』（小沢書店）などの著作で第1回サントリー学芸賞を受賞。